Na penúltima etapa do Dakar, Mikko Hirvonen conquistou a primeira vitória numa etapa na sua estreia nesta prova. O piloto finlandês bateu as Toyota Hilux oficiais e viu Stéphane Peterhansel conservar a sua liderança na classificação geral dos automóveis. Nas motos, Hélder Rodrigues conquistou a sua primeira vitória em 2016, batendo a KTM do favorito Toby Price. O piloto australiano mantém-se no entanto na liderança entre as duas rodas.

A poucos dias do final do Dakar 2016, a Peugeot continua a dominar entre os automóveis, apesar dos ataques de Nasser Al-Attiyah. O piloto do Qatar voltou a ser o mais rápido, num dia em que Stéphane Peterhansel reduziu o andamento para evitar problemas mecânicos. Nas motos, Paulo Gonçalves sofreu uma violenta queda e teve que ser evacuado, abandonando a prova. Toby Price voltou a ser o mais rápido entre as duas rodas.

Na 10ª etapa, o verniz estalou entre o ASO e a Honda: após uma 9ª etapa onde os tempos atribuídos a Paulo Gonçalves não eram coerentes com as declarações públicas do ASO, a organização francesa voltou a rever o tempo do piloto português. Numa decisão polémica, 39m56s foram acrescentados ao tempo de Paulo Gonçalves, retirando-lhe qualquer hipótese de  lutar por uma posição no pódio. Nos automóveis, Carlos Sainz abandonou a prova e Stéphane Peterhansel é novamente o líder da classificação geral.