A 7ª etapa, a última antes do dia de descanso, foi palco da primeira vitória do piloto espanhol Carlos Sainz. Stéphane Peterhansel perdeu terreno para Sébastien Loeb, cedendo a liderança da prova ao seu colega de equipa da Peugeot. Nas motos, o destaque do dia foi para o gesto de Paulo Gonçalves: o piloto português ajudou Matthias Walkner, que havia sofrido uma queda, perdendo cerca de 10 minutos. O ASO teve em consideração esta situação e retirou esse tempo ao registo do piloto português.

Após vários dias de liderança de Sébastien Loeb na classificação geral dos automóveis, Stéphane Peterhansel bateu o estreante francês e alcançou a liderança da prova. Num percurso marcado pela elevada altitude, os Peugeot 2008 DKR continuam a dar cartas perante os seus adversários directos. Nas motos, Paulo Gonçalves permanece na liderança, mas o destaque vai para a aparatosa queda de Rúben Faria, que resultou no seu abandono da prova.

Sébastien Loeb e a Peugeot voltaram a vencer mais uma etapa na edição de 2016 do Dakar. A 5ª etapa, 2ª parte de uma etapa maratona e uma das mais complicadas desta prova, foi dominada pelos Peugeot 2008 DKR. Nem a navegação causou problemas às duplas das viaturas francesas. Nas motos, Toby Price foi o piloto mais rápido num dia em que a armada lusitana sentiu dificuldades com a altitude. No entanto, Paulo Gonçalves permanece na liderança da categoria.